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　　还开发了“掩蔽旋涂”办法，该办法导致微标准GO（亲水性）/复原GO（rGO，疏水性）生理传感器，以及微观标准的水分驱动的GO / rGO致动器。将贻贝启示的聚多巴胺（PDA）涂层沉积在DIW rGO的一侧，超薄（约500纳米）PDA-rGO（亲水）/rGO（疏水）微晶格（DrGOM）ECP被赋予柔韧性和湿敏驱动，答应无空隙附着在心外膜的曲面上。适应的DrGOM经过传导微环境重建和改进重生血管构成，对大鼠梗死的心脏表现出优异的医治作用。

　　图3、A）经过GO/rGO30制作的抓手抓取和开释分量。B）发动GO/rGO60

　　图7、根据 DrGOM 的心脏贴片可改进大鼠心肌梗死模型中的心脏功用康复。移植后4周超声心动图检测到左心室功用。

　　本研讨标明，完成了湿气驱动软致动器的多任务完成，经过调整减速时间和形式，能够制作具有不同传感模块的多功用可穿戴电子设备。在这里，咱们将不对称亲水性应用于印刷的rGO微晶格以制备DrGOM ECP。结果标明，生物相容性DrGOM有利于CMs的粘赞同成长。作为致动器和适应贴片，纯DrGOM和CM负载的DrGOM都能够明显改进大鼠MI模型中的心脏功用并减小梗死心脏的堵塞巨细。